O presente trabalho tem como objetivo discutir os desafios enfrentados no processo de pós-cárcere por pessoas egressas do sistema prisional, bem como analisar de que forma o Escritório Social de Palmas-TO tem contribuído para enfrentar essa problemática. Trata-se de uma pesquisa de abordagem qualitativa, de revisão bibliográfica e documental. As coletas de informações foram realizadas através de observações durante o período de estágio, produções científicas, legislações e documentos oficiais, estando elas entre o período de 2003 a 2026, utilizando de descritores voltados ao sistema prisional brasileiro, pessoas egressas do sistema prisional, pós-cárcere, Escritório Social, Política de atenção à pessoa egressa e Reintegração social. Após a seleção dos materiais mais importantes para a elaboração do trabalho, foi realizado um estudo do conteúdo buscando compreender a realidade vivenciada, desafios enfrentados e a contribuição do escritório social nesse processo. Destaca-se a relevância do serviço de acolhida/atenção à pessoa egressa como estratégia central no enfrentamento da reincidência criminal, evidenciando o papel fundamental do processo pós-cárcere na construção de novas trajetórias de vida. O processo de reinserção social não deve ser compreendido apenas como uma problemática individual, mas também como um desafio coletivo e estrutural, marcado por preconceitos, estigmas e barreiras de acesso a direitos básicos. Após o cumprimento da pena, é comum que essas pessoas enfrentem dificuldades significativas para acessar políticas públicas, oportunidades de trabalho, serviços essenciais e suporte comunitário. Essa pesquisa não busca justificar a prática criminal, e sim compreender os desafios no período pós-cárcere e refletir sobre políticas públicas. Esses obstáculos, alimentados pelo estigma social associado ao cárcere, podem comprometer o processo de reconstrução de projetos de vida e, consequentemente, ampliar o risco de reincidência criminal. Nesse contexto, destaca-se o papel do Serviço Social e da equipe multidisciplinar atuante no Escritório Social de Palmas-TO, cuja experiência prática, vivenciada durante o estágio, motivou o interesse em aprofundar a compreensão sobre os desafios enfrentados pelos egressos e avaliar as contribuições concretas desse espaço para a inclusão e proteção social.