O objetivo deste estudo é analisar os desafios na particularidade do trabalho profissional de Assistentes Sociais no tempo presente. Desta forma, buscou-se conhecer e examinar o trabalho realizado, a fim de refletir os desafios que se apresentam ao profissional. A proposta metodológica trata-se de uma pesquisa bibliográfica com referenciais teóricos que visam fundamentar a atuação do Assistente Social no sociojurídico alinhado ao método dialético, abordando a prática profissional no contexto das relações sociais e da lógica do sistema capitalista. A análise dos desafios enfrentados por estes profissionais considerou, também, o relato de experiências da formação acadêmica vivenciada com as atividades de estágio extracurricular em Serviço Social no Grupo Gestor de Equipes Multidisciplinares (GGEM) vinculado ao Tribunal de Justiça do Estado do Tocantins. Dessa maneira, conclui-se que para lidar com as tensões existentes nesta área é preciso uma formação e exercício profissional alinhados aos aspectos teórico-metodológico, Ético-Político e técnico-operativo, bem como ao Projeto Ético-Político do Serviço Social, o que contribui para identificar os limites, perceber as possibilidades e enfrentar os desafios do sistema judiciário brasileiro.