O artigo analisa a atuação do assistente social na Atenção Básica à Saúde, à luz das diretrizes do conjunto CFESS/CRESS e dos princípios que orientam o Sistema Único de Saúde (SUS). Por meio de uma revisão bibliográfica integrativa, fundamentada em produções do ENPESS 2022, buscou-se compreender as potencialidades, desafios e perspectivas que marcam o exercício profissional nesse campo. Os resultados apontam que a inserção do Serviço Social na saúde está atravessada por contradições estruturais, agravadas pelo subfinanciamento e pelas políticas neoliberais, mas também por práticas críticas, educativas e emancipatórias que reafirmam o compromisso ético-político da profissão. Evidencia-se que a formação continuada, a supervisão profissional e o fortalecimento das entidades representativas são elementos essenciais para a consolidação de um trabalho comprometido com a defesa da vida e dos direitos humanos. Conclui-se que o Serviço Social na Atenção Básica desempenha papel estratégico na efetivação da equidade, da integralidade e da participação social, reafirmando sua contribuição na construção de um SUS público, democrático e humanizado.